《浪客剑心》一共制作了6部动画作品，包括电视动画、动画电影以及3部OVA。
电视动画于1996年1月至1998年9月在富士电视台首播[1][2][3] ，并于1997年12月20日上映剧场版《浪客剑心－给维新志士的镇魂歌》。电视动画结束后的第二年（1999年），发售OVA《浪客剑心追忆篇》。2001年发售OVA《浪客剑心星霜篇》。此后，有一段时间也没有制作新的动画。2011年12月17日及2012年6月23日先行在院线上映OVA《浪客剑心新京都篇》前后篇，并于2012年3月21日及6月23日发售。
2021年12月19日，宣布推出动画新作，并由LIDENFILMS制作[4][5]。新作动画于2023年7月6日起在富士电视台“noitaminA”时段播放[6]。